牙齿上出现牙渍，可通过巴氏刷牙法刷牙、使用牙膏和牙粉以及漱口液、超声波洁牙等方法去除：

1、巴氏刷牙法刷牙：将牙齿的各个面、邻间隙、牙龈等充分地刷洗，还需保持口腔清洁卫生，饭后漱口，营造一个良好的口腔卫生环境；

2、使用牙膏和牙粉以及漱口液：可使用相关的牙膏和牙粉去除牙渍，同时使用漱口液漱口；

3、超声波洁牙：如果牙齿上出现牙渍，一般建议尽早去正规医院的口腔科或者牙周病科，进行仔细地检查，确定为牙渍可进行超声波洁牙，进行龈上洁治和龈下刮治，将牙结石、牙菌斑以及牙渍彻底清除。

总之，需注意保持口腔清洁，饭后漱口，注意早晚有效且正确地刷牙，晚上刷牙比白天刷牙更重要。