造成腿、膝盖酸软无力，最为常见的原因，包括膝关节的半月板损伤。膝关节的退行性的骨关节炎，或者膝关节里面有滑膜炎，伴随着髌骨软化症。除此之外，腰椎管狭窄也可以造成腿、膝盖酸软无力，具体情况如下：

1、半月板损伤：膝盖本身的问题，通常情况下，膝关节如果出现了半月板损伤，有可能是在走平路的时候，没有疼痛的症状，但是会表现出走平路的时候膝盖酸、软、没有力量。而且可能会在膝盖弯曲，或者上楼、下楼的过程中，或者下蹲的时候，出现膝盖的疼痛或者酸软，而走平路并没有明显的症状，这种情况多半见于膝关节的半月板损伤；

2、退行性骨关节炎：有一些中老年朋友，膝关节的酸软无力，主要是因为膝盖表面的那层软骨被磨损，从而造成退行性的骨关节炎。骨头在磨骨头，这时失去了半月板的减震和弹性缓冲的作用，也会出现膝盖走路的时候酸、软、无力；

3、膝关节滑膜炎：如果膝关节里有大量的积液，或者关节内有游离体，或者滑膜有明显的增厚，表现出来也是膝关节酸软无力。最常见的就是类风湿关节炎，所引起的膝盖无力；

4、腰椎管狭窄：腰椎有腰椎管狭窄，或者颈椎压迫了脊髓，造成了双下肢无力，也可以表现膝盖酸、软、无力，走路没办法走远，走几步以后就要停下来休息一下，才能往前走。

这些因素就是最常见的，造成腿、膝盖，酸软无力的一些常见的病因。