孕妇自觉胎动时间通常在怀孕20周，即5个月以后，因为在20周前子宫刚出盆腔，宫腔中胎儿较小，尤其对于腹壁比较厚且脂肪层较厚，或羊水较多的孕妇，通常感觉不到胎儿在宫腔内的活动。在怀孕20周时，宫底已经达到肚脐水平且胎儿也已较大，所以大多数孕妇在20周就已开始感觉到胎动，部分孕妇较瘦弱，腹壁较薄，可能会更早的感觉到胎动。
要求规律自数胎动在28周后，在20周时只需感觉到胎动就可以，但是28周后要开始进行认真计数。胎动计数是对胎儿在宫内安危情况的重要指标，孕妇可随时自数胎动，如果胎动减少，通常是胎儿宫内缺氧表现。所以孕妇在28周后要进行规律的胎动计数，每小时胎动数不可低于3-5次，或早、中、晚各数1个小时，3个小时胎动数相加*4，如果12小时胎动数＞30次则为正常，如果＜20次需引起重视，若＜10次需及时到医院就诊。
