小腿刺痛，像针扎样的感觉，原因如下：

1、腰椎间盘突出：当突出的椎间盘组织压迫到脊神经根的时候，就会引起下肢的放射性疼痛，伴有足部麻木，疼痛可以从臀部放射至大腿后方，一直到小腿和足部。

2、梨状肌综合征：梨状肌综合征也是由于坐骨神经受压引起，只不过受压的部位在梨状肌下方，往往会出现臀部和大腿后方的疼痛，有时还会伴有小腿的放射性疼痛。

3、腰椎管狭窄症：腰椎管狭窄症时常常会伴有间歇性跛行，在走路较多的时候会出现大腿和小腿的放射性疼痛。