肱骨位于上肢肩关节和肘关节之间，分为肱骨体和肱骨的两端，肱骨上端为圆形的肱骨头，与肩胛骨的关节盂形成盂肱关节，头周围的环状结构称为解剖颈，同时周围还会有两个明显的隆起，分别为大结节和小结节，大结节是冈上肌腱的止点。肱骨上端和体部交界处则为外科颈，容易发生肱骨外科颈骨折。

肱骨体上半部分呈圆柱形，而下半部分呈三棱形，二者交界部位局部骨质强度较弱，也容易发生骨折。肱骨远端与桡骨、尺骨构成肘关节，肱骨中段的后面有桡神经和肱深动脉通过，如果肱骨中部骨折，可能会损伤桡神经。