判断手腕关节是否发生脱臼，可以从以下几个方面分析：

第一、临床表现，手腕关节发生脱臼时，会表现为局部严重肿胀、疼痛、活动受限，并且有关节畸形、关节弹性固定，即使轻度拉升，手腕关节仍然很快会复原，但仍然有疼痛症状，说明手腕关节并未复位。

第二、影像学检查，拍摄手腕关节X光片或者CT扫描，可以发现手腕关节对合关系丧失，手腕关节发生脱位。

综合以上两种情况进行判断，可以确定手腕关节出现脱臼。确诊后应尽快进行复位治疗，恢复手腕关节的稳定性和功能。