前臂肌肉位于尺桡骨的周围，分为屈肌群和伸肌群，其主要的作用就是使腕关节和手指产生运动。根据前后的方位以及深浅不同，可以分为以下几种：

一、前臂的屈肌群，位于前方分为四层：第一层有肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌以及尺侧腕屈肌；第二层只有一块肌肉，就是指浅屈肌；第三层有两块肌肉，分别是拇长屈肌和指深屈肌；第四层是旋前方肌。

二、而前臂肌肉的后群也就是伸肌群分为深浅两层：浅层主要是桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌以及尺侧腕伸肌；而深层也有五块肌肉，分别是旋后肌以及拇长展肌、拇短展肌、拇短伸肌以及示指伸肌。