肱肌位于人体肘关节上方的上臂前方，属于肱骨深面的屈肌肌群之一，位于肱二头肌的深面，近端起自肱骨前方中上段，向下止于尺骨茎突和尺骨粗隆。前面有肱二头肌，内侧面有喙肱肌，肱肌的内外侧分别受桡神经和肌皮神经的双重支配，主要作用是屈曲肘关节，当前臂固定时，还可以使上臂向前臂靠拢。

肱肌属于前臂主要的屈肘肌肉之一，和肱二头肌、喙肱肌共同拮抗肱骨后方的肱三头肌。