滑车关节主要有肘关节中的肱尺关节、指骨间关节，及髌骨关节，滑车关节的特点是关节头呈滑车状，对应的股有关节窝相适应，只能在冠状轴上进行屈伸活动。关节的稳定性主要靠关节囊、关节周围韧带，以及关节周围肌肉保护，如髌骨关节内侧韧带、外侧支持带、股四头肌内侧头，可以保护并维持髌骨在滑车上正常滑动，及完成屈伸活动。

肘关节中肱尺关节有较厚的关节囊，及尺侧副韧带加强保护，使其完成肘关节屈伸活动。指骨间关节依靠关节囊及二侧的副韧带保护、固定，并维持屈伸活动。