治疗腰肌劳损的中成药，包括以下几种：

1、针对腰肌劳损的发病，如风湿外邪以及气血不足等口服草药和成药，包括三痹汤、镇痛祛瘀汤以及黄芪桂苓汤、桃红四物汤、八珍汤加减等，这些药物都能够针对腰肌劳损形成的原因，补益气血或者散寒祛湿。

2、口服的中成药，包括仙灵骨葆胶囊、骨筋丸胶囊、腰痛宁胶囊等，都有很好的镇痛、减轻炎症物质积聚、活血理气的作用。

3、还可以用伸筋草、透骨草等进行药浴和熏蒸，这些药物都是中医和中成药里治疗腰肌劳损比较常用的药物。