如果本身对酸奶不过敏，则可以在吃完烤肉后喝酸奶，但不宜一次性摄入过多或者喝过凉的酸奶。如果存在过敏现象，则不建议喝酸奶。

酸奶主要是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加乳酸菌、保加利亚乳杆菌等有益菌，经发酵后制作后的奶制品，适当饮用可以维持肠道正常菌群平衡，对于促进消化液分泌、增强消化能力也有一定的作用。

烤肉本身属于比较油腻、难以消化的食物，因此吃完烤肉后适当喝酸奶可以帮助食物消化。但需注意，不宜吃烤肉后立即饮用大量过凉的酸奶，由于烤肉属于热食，如果立即摄入大量过凉的酸奶，可能会对胃黏膜造成刺激或者加重胃肠负担，从而引起腹痛、呕吐、腹泻等胃肠不适症状。

但是需要注意，如果本身对酸奶过敏需注意避免摄入，以免引起皮肤红肿、瘙痒、皮疹等过敏反应，不利于身体健康。