做无痛胃镜没有人陪护不可以，必须要求一位以上的监护人员陪同，因为做无痛胃镜打的麻醉是全麻，麻醉生效以后受检查者就会处于完全没有意识的状态。而如果在麻醉的过程中万一发生风险意外，需要立即做抢救等处理，则需要监护人知情并签字同意后才可以执行相关的治疗。

做完无痛胃镜后，在受检查者没有苏醒之前需要家属监护。在受检查者苏醒以后，可能会出现头晕、胸闷、恶心、呕吐、乏力等症状，这时候也需要家属陪同。

总的来说，做无痛胃镜，包括无痛肠镜，都需要家属陪同，为了避免上述风险，鼓励大家尽量选择普通的胃镜检查。