一般来说，老年人出现腿无力主要是由于动脉硬化导致下肢血液供应不足所导致的，因此最主要的药物是抗动脉硬化的药物，包括阿司匹林或者氢氯吡格雷抗血小板聚集、他汀类药物稳定血管斑块以及丹参、血栓通、前列地尔等活血化瘀、扩张血管的药物。

此外，还有一些原因也可导致下肢乏力，比如下肢深静脉血栓形成，这类病人应口服华法林抗凝治疗，并抬高患肢，减少活动。肾功能不全以及体质虚弱的老年人也可出现腿无力的现象，这些病人应当口服尿毒清、金水宝或者百令胶囊等保护肾功能的药物，还可服用人参、六味地黄丸等中成药补气、提神。

还有一部分病人是由于贫血或者营养不良造成的下肢乏力，可口服琥珀酸亚铁和生血颗粒纠正贫血，以及蛋白粉等药物改善营养状况。