正中神经、尺神经和桡神经都是臂丛神经组成的一部分，三条神经都是由臂丛神经发出的。

臂丛神经又是由于颈丛所组成的，所以，具体来说，正中神经是从臂丛的内、外侧分成两支，沿着腋动脉向下行走，形成正中神经干，沿着肱二头肌内侧沟下行，跨过肱动脉一起到达肘窝，向下最终在掌腱膜深面达到手掌。尺神经是发自臂丛的内侧束，沿着肱动脉内侧，肱二头肌内侧下行，达到手臂中分，从尺神经沟内向下走，最终到达手腕的手背，形成手背支。

桡神经是臂丛神经后束发出，在腋窝之内位于腋动脉后方，并且伴随肱深动脉向下行走，经过肱三头肌和肱骨后面的桡神经沟之间向下行走，在肱骨外上髁前方分成浅支和深支两个分支。