小米粥的烹饪时间会根据具体煮法而有所不同，若选用普通煮法，需要30分钟，若选用高压煮法，则需要10-15分钟。

1、普通煮法：在水煮沸后，将小米放入锅中，并加入适量的水，用中小火慢慢煮开，转小火继续煮熟，直至小米变软，大约需要30分钟。

2、高压煮法：将小米和适量的水放入压力锅中，按照压力锅上的说明进行操作，在高压状态下，煮小米粥大约需要10-15分钟，可以节省煮小米粥的时间。

小米粥不仅口感香糯，而且营养丰富，含有蛋白质、膳食纤维、维生素B、维生素E等成分，有助于维持身体的正常功能。但需要注意的是，小米粥虽然营养价值丰富，但并不完全能满足人体所有的营养需求，因此，在日常饮食中应搭配多种食物，保证全面的营养摄入。