第6周时，口凹边缘的外胚层增生，沿上、下颌形成U形的牙板。牙板上皮向深部中胚层内生长，在上、下颌内先后各形成10个圆形突起，称牙蕾。

牙蕾发育增大，间充质从其底部进入，形成牙乳头，牙蕾的外胚层组织成为帽状的造釉器，造釉器和牙乳头周围的间充质形成牙囊。

造釉器、牙乳头和牙囊共同构成乳牙原基，其发生过程如下：

1、釉质的形成：造釉器分化为三部分，外层为单层立方或扁平细胞组成的外釉上皮；内层为单层柱状细胞组成的内釉上皮，该柱状细胞称为成釉质细胞；内、外上皮之间为星状细胞组成的釉网。成釉质细胞具有造釉质作用，它们不断分泌基质，基质钙化后形成釉柱。

釉质的形成是从牙冠尖部开始，逐渐向牙颈部扩展。随着釉质增厚，成釉质细胞逐渐向浅部迁移，最后与外釉上皮相贴，共同组成牙小皮，覆盖于牙釉质表面，釉网则退化消失。婴儿出牙时，牙小皮随之消失。

2、牙本质的形成：牙乳头靠近内釉上皮的间充质细胞分化为一层柱状的成牙本质细胞。该细胞在其与内釉上皮相邻面生出突起，并在此部位分泌基质，基质钙化后即为牙本质。

随着牙本质增厚，成牙本质细胞胞施体移至深部，其突起增长，称牙本质纤维，纤维所在的管道称牙本质小管。牙乳头的其余部分分化为牙髓。

3、牙骨质的形成：牙囊的内侧份分化为牙骨质，外侧份分化为牙周膜。第10周时，恒牙牙蕾形成。其形成和发育过程与乳牙相同。出生后约6年，恒牙开始生长，其上方的乳牙受推挤脱落，恒牙萌出。

智齿指的是第三颗磨牙，生长在牙槽骨的末端，萌出的年龄和数目个体差异较大，大多数人会在16-25岁时萌出1-4颗智齿。现代人牙槽骨不同程度的退化及智齿本身的退化可导致智齿萌出异常或者不对称萌出。