关节运动通过关节轴线进行，由于关节在结构上不同，运动轴可以有一个、两个或三个，根据运动轴的多少，关节运动有以下三种情况：

1、单轴运动：只有屈伸运动，只有一个运动轴。单轴运动的关节其骨上任何一点能沿着一个弧线进行运动，前臂的上、下尺桡关节也属此类关节，其运动轴为桡骨头斜向尺骨茎突。

2、双轴运动：不仅能够屈-伸，也可以内收-外展。它是在互相垂直的两个运动主轴上运动，实际上双轴运动的关节，除沿两个主轴运动外，还有无数的次轴，产生和两个主轴不同方向的运动，例如，在一次轴上关节可屈曲-内收，其相反方向为伸直-外展，这种复合运动连接起来就产生圆周运动，任何双轴、三轴运动均可产生圆周运动，但单轴运动则不能。

3、三轴运动：可以屈-伸，内收-外展以及旋转，当然除了三个主轴外，还有无数次轴，这些次轴通过关节中心，产生多种的复合运动，因此，三轴关节的运动范围大大超过双轴关节；三轴关节是人体运动范围最广的关节，近躯干的关节、盂肱关节和髋关节即属此类关节。

参考资料：[1]燕铁斌.物理治疗学.第2版[M].北京.人民卫生出版社.2013.