睾丸发育障碍会引起不育，以下三种情况可能会导致睾丸发育障碍并引起不育：

1、先天性睾丸发育不全综合征：又称为小睾丸症，这种病症的患者在青春期乳房发育方面会表现出明显的特征。他们的睾丸在幼年和少年时期可能无明显异常，但到了青春发育期，他们的女性特征会逐渐显现，如乳房增大、胡须、阴毛及腋毛稀少、肩窄、臀宽等。

2、隐睾症：在胎儿期，睾丸会同腹膜后降入阴囊。如果在下降过程中停留在不正常部位，如腰部、腹部、腹股沟管内环、腹股沟管或外环附近，就会形成隐睾症。这种病症患者中约80%可能会发生睾丸肿瘤或发生外伤、精索扭转、心理障碍，同时更会造成生育功能异常。

3、无睾症：可以分为三类：睾丸缺如、睾丸、附睾和输精管的一部分缺乏、睾丸、附睾和输精管全部缺乏。其病因尚不清楚，可能在胚胎期睾丸被毒素破坏或继发于血管的闭塞和外伤引起的睾丸萎缩。单侧无睾多发生于右侧并常伴有对侧隐睾。双侧无睾由于缺乏分泌男性激素的间质细胞，所以常导致性别异常及合并类宦官症。亦有个别不伴有类宦官症者，可能有异位间质细胞存在。

综上所述，睾丸发育障碍确实会引起不育。如果您有关于此类病症的疑虑，建议及时咨询医生以获取专业的诊断和治疗建议。同时也要保持良好的生活习惯和心理状态，增强身体免疫力，以预防和治疗此类病症。

参考资料：[1]孙剑秋,谢英彪.明明白白的幸孕方案[M].人民军医出版社,2005.