导尿术的操作原则包括无菌原则、无痛原则、高度润滑原则。

1、无菌原则：是导尿术的核心。在操作过程中，必须严格遵守无菌原则，以防止尿路感染。尽量避免触碰进入患者尿道、膀胱内的导尿管部分，消毒时用过的器械尽量不再使用在插管过程中，特别是刚消过毒时戴的手套。

2、无痛原则：是导尿术的基本要求。在导尿过程中，应尽量减少患者的疼痛感，避免因疼痛而产生的尿道括约肌收缩而导致插管困难。

3、高度润滑原则：是导尿术的关键。充分润滑导尿管可以减少导尿管与尿道的摩擦损伤和引起患者的疼痛。对于尿道较细或轻度狭窄的患者，需要在尿道内注入石蜡油才能达到高度润滑的目的。

综上所述，这些原则的严格遵守对于提高导尿术的成功率和患者的舒适度具有重要意义。

参考资料：黄翼然,薛蔚编,仁济泌尿临床手册[M].上海科学技术出版社,2023.