肾上腺顾名思义是在肾脏的上方，左右各一。肾上腺是人体重要的内分泌器官，位置在于脊柱两侧腹膜后的间隙内，与肾脏同属于腹膜后器官，左肾上腺较长，前面与胃、胰、脾相邻，紧贴于肾脏上方。右肾上腺稍短，其前面内侧与下腔静脉相接触，外侧与肝脏相连接，底部凹陷位于右肾的上端。
肾上腺与肾共同包裹在肾筋膜内，但它有独立的纤维囊和脂肪囊，肾上腺实质可分为皮质和髓质两部分，肾上腺内部是髓质部分，分泌肾上腺素和去甲肾上腺素素。外部是皮质部分，分泌醛固酮、皮质醇和少量雄性激素。