软骨素是关节软骨的一种主要成分，关节软骨是由蛋白多糖和胶原蛋白Ⅱ型这两类成分组成的。
蛋白多糖和胶原蛋白Ⅱ型组成了软骨细胞外基质，在细胞外基质中还有很多其他小分子，比如硫酸软骨素，它就是软骨细胞外基质的一种小分子成分，还有硫酸氨基葡萄糖。
关节软骨损伤或者是骨关节炎的病人，可以服用硫酸软骨素和硫酸氨基葡萄糖，这些都是可以起到一个营养关节的效果，减轻关节的症状，还有部分报道显示有助于软骨的再生。