颅脑主要包括大脑、小脑、脑干、间脑，其中大脑又称为端脑，是人体的司令部，管辖人体的躯体活动、精神活动以及感觉行为等；脑干和小脑位于后颅窝的位置，脑干自上而下分为中脑、脑桥、延髓，脑干又称为生命中枢，对人体非常重要，因为脑干具有管辖呼吸和循环的初级生命中枢。
其中大脑分为5个脑叶，分别是额叶、顶叶、颞叶、枕叶以及内侧面的岛叶。间脑分为上丘脑、下丘脑、后丘脑、背侧丘脑和底丘脑，背侧丘脑是一个重要的结构，是感觉传导路的重要中继站。