脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型，共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。临床表现分三个期：初期、中期和晚期。初期一般表现为走路的时候步履不稳、肢体摇晃、动作反应迟缓以及准确性变差。中期的时候表现为说话时发音含糊不清，无法控制音调，眼球转动不平顺，影像容易发生重叠，肌肉不协调感加重，无法写字，有时会感到吞咽困难，进食的时候比较容易呛咳。到了晚期的时候容易说话极其不清楚，甚至是无法语言，肢体乏力，不能站立，需要轮椅来代步，理解能力逐渐下降，最后失去意识，昏迷不醒。