RH阳性血型是1940年科学家在豚鼠和家兔身上获得的一种免疫血清。这种血清不但能凝集恒河猴的红细胞，也可以与部分人的红细胞产生凝集反应。也就是这些人的红细胞跟恒河猴的红细胞有共同的抗原点，故而以恒河猴的名字缩写命名，命名为RH血型系统。
RH血型系统含有5种抗原，也就是大C、小C、大D、大E和小E。凡是人体血液红细胞含有D抗原，又称RH抗原为RH阳性，否则为阴性。中国人群RH阳性血型可以占到99.7%，而RH阴性为稀有血型，只占不到3%。
随着对RH血型的不断研究，认为RH血型系统可能是红细胞血型中最为复杂的一个血型系统。RH血型无天然抗体，其抗体多由输血或者妊娠免疫生成，具有重要的临床意义。一旦形成抗体，如果再输入RH阳性血液，即可以发生严重的输血反应。孕育RH阳性胎儿可以发生新生儿溶血症。