盂肱关节是身体上最复杂的关节，活动范围最大，是由肩胛骨的关节盂和肱骨的肱骨头相关节形成，主要机制是使关节限制在相对活动大的空间内，周围靠强直肌肉组织关联成关节。既不失于成为最大的关节，活动度非常大，又不失于关节的稳定性。
盂肱关节属于球窝关节，同时有韧带组织捆绑，这样使人体的非常巧妙之处得以体现。正常活动不会造成关节脱臼，只要正常的活动，没有外伤，没有过度劳动，都能够行使正常关节功能，临床上像盂肱关节的损伤或者关节炎也不是很多见。