O形腿就是常说的膝内翻，也就是在两脚并拢的时候两膝关节内侧并不能靠在一起。这个O形越大，内翻的就越明显。
X形腿又称膝外翻，并拢两膝关节的时候两踝关节并不能靠在一起。踝关节之间的距离越大，外翻的就越明显。
这两种畸形主要见于膝关节的创伤、膝关节的慢性疾病，比如结核，也可以见于儿童期脊髓灰质炎的后遗症、变形性骨炎的后遗症。