腰大肌的起点是起源于各个腰椎的椎体、侧方及其横突、纤维环，向下分别止于相应的椎体周围。另外，也和髂腰肌共同止于股骨的小粗隆，能使人们屈髋、弯腰。
临床上主要是由双侧的腰大肌构成，再填充于腹膜后外，形成脊柱的前屈力量，临床上腰大肌病变比较少，也就是出现一些腰大肌的脓肿，或者腰大肌的转移等，治疗还是按照相关的穿刺、引流以及肿瘤的切除，临床上比较少见。