腰骶髂关节最主要的症状是下腰部和骶髂关节的疼痛、酸胀感，在劳累后疼痛很明显，有时伴有腰部肌肉的痉挛，伴有腰部的僵硬感。有些病人在夜间骶髂关节和腰部的疼痛会非常明显，有时会因为疼痛无法入睡，或者因为疼痛突然痛醒。
随着疾病的发展，会出现骶髂关节、腰骶关节的退行性改变，关节间隙会消失，这时会伴有明显的关节活动受限，包括髋部的弯腰或者髋部的功能活动下降，这些都是腰骶髂关节炎的症状。