步态异常主要表现为行走障碍，步态不同于常人，伴随症状有肌肉萎缩、感觉障碍、肌张力异常等，病因不同具体表现不同。步态异常可单独出现，也可伴随其他症状同时出现。
1、肌萎缩
当下运动神经元发生病变或肌肉病变时，可导致肌肉营养不良，骨骼肌体积缩小，肌纤维变细甚至消失，表现为肌萎缩。
2、感觉障碍
当病损发生于神经传导通路，或神经传导通路出现异常刺激时，可导致机体对各种形式的刺激（如痛、温度、触、压、位置、震动）无感知或感知减退。
3、肌张力异常
锥体束损伤如脑血管病，或锥体外系病变如帕金森病、强直性脑瘫等，可引起肌张力增高；下运动神经元病变、小脑病变和肌源性病变可引起肌张力低下。