软骨发生挫伤可以吃以下药物：
1、服用营养关节软骨的药物，代表性的就是硫酸氨基葡萄糖和硫酸软骨素，这两类药物主要就是关节软骨、透明软骨的组成成分，可以起到改善关节软骨细胞的代谢的作用，促进软骨细胞分泌更多的软骨基质，阻止基质金属蛋白酶破坏关节软骨，从而可以使得关节软骨得以自我修复，同时也可以缓解关节的疼痛。
2、可以在关节腔内注射玻璃酸钠，可以润滑关节腔，减少关节软骨之间的摩擦力，在软骨挫伤的时候，较小的摩擦力可以缓解软骨的继发性损害。