上肢骨与下肢骨的异同，从形态上来说，上肢骨偏向于短小、灵活，下肢股偏向于粗大，主要是适应功能。但从功能上来讲，上肢主要便于双手的灵活性，比如尺桡关节，既能有旋转，又能有屈伸，肩关节是人体最复杂的关节，能进行360度的任何角度的运动。
下肢的关节主要是用来承重，尤其是股骨或者胫骨，是人体当中最强大的骨头之一，只有在剧烈的暴力作用下才能使它发生改变，也就是骨折的情况。它们当中的肌肉组织也不一样，上肢肌肉组织附着的地方主要是骨突，多块灵活。下肢骨附着的骨头比较强大，块数来说比较小，功能上来说比较简单，这是它们最主要的区别。