拿铁是在低温环境下保存且包装完好，可能仍然可以饮用，但口感可能会有所变化，如果拿铁是在常温下放置一晚上，尤其是在温暖潮湿的环境中，变质的可能性较大，不建议饮用，最好在购买后尽快饮用，或者将其妥善保存，如放入冰箱冷藏，并在较短的时间内喝完。

拿铁中含有牛奶，而牛奶是一种容易变质的食品。即使在未开封的状态下，随着时间的推移，牛奶中的营养成分也可能成为细菌滋生的温床。一晚上的时间足够让细菌在适宜的温度下大量繁殖。如果拿铁在放置过程中处于较为温暖的环境中，牛奶变质的可能性就会大大增加。变质的牛奶可能会产生异味、变稠甚至出现结块现象。

饮用这样的拿铁可能会导致胃肠道不适，如腹痛、腹泻、呕吐等。咖啡中的成分也可能会发生变化，单宁酸等物质在长时间放置后可能会与空气中的氧气发生氧化反应，从而影响咖啡的口感和风味。原本香浓醇厚的咖啡可能会变得苦涩或者失去原本的香气，奶泡也会逐渐消失，使拿铁的口感变得平淡。

即使拿铁未开封，也不能完全保证其安全性。如果拿铁的包装存在微小的破损或者密封性不好，外界的空气和细菌就有可能进入其中，加速拿铁的变质，放置一晚上的拿铁可能会吸附周围环境中的异味，影响其口感。

但如果拿铁是在低温环境下放置一晚上，比如在冰箱中冷藏，低温可以抑制细菌的生长和繁殖，从而延长拿铁的保质期。在这种情况下，拿铁可能仍然可以饮用，但口感可能会有所下降。

为了确保食品安全和卫生，建议在购买拿铁后尽快饮用完毕，避免长时间放置导致变质。