通常宝宝刚出生时，并不需要睡枕头，建议等3个月后，其颈屈形成再枕枕头。因为宝宝出生时，整个脊椎基本是直线，逐渐到3个月后可出现颈屈，即颈椎向前有小弯曲，6个月后腰出现腰屈，便可以枕小枕头。

对于枕头的高度，通常不用过高，睡觉的时候给宝宝枕上即可。如果出现翻身或翻到枕头外，此时无需过度干预，如果再将宝宝挪到枕头上，可能会吵醒宝宝。因此，家长应掌握的是对于3个月以后的宝宝，准备小枕头即可。

综上所述，3个月以前，在宝宝颈屈没有形成前可以不枕枕头，而3个月后家长可以通过装荞麦皮，或将布叠成小枕头给宝宝枕即可。随宝宝逐渐长大，枕头也可以逐渐加厚。