心脏的自律细胞包括窦房结的P细胞以及浦肯野细胞，均属于心脏中特殊分化的心肌细胞。上述细胞中不再含有肌原纤维或仅含有少量的肌原纤维，并无正常心肌所具有的收缩特性，不会产生肌肉收缩功能。但此类细胞具有自律性，存在产生兴奋的能力，即此类细胞会自动去极化，从而自动产生电冲动，并且可以将电冲动通过传导系统进行传导，以刺激心肌细胞进行跳动。

窦房结中的P细胞是自律性较高的细胞，即自动去极化的频率较高，所以心脏的跳动在窦房结的支配下进行。自律细胞除具有自动去极化的自律性外，还具有兴奋性以及传导性，是心脏传导系统的重要组成部分，也是维持心脏跳动的关键细胞成分。