关节僵硬的病因主要包括：

1、粘连：如软组织间发生粘连，其滑动能力相应下降，导致患者易发生关节僵硬；

2、挛缩：若术后或骨折后，关节在屈曲位进行固定，则软组织长度可能出现短缩，患者伸直能力在恢复后可能受限；

3、失用：若控制关节运动的肌肉或控制关节活动度的神经发生障碍，可能导致关节无法在正常范围内活动。