持续性疼痛指机体受到各种伤害性刺激后，产生的24小时不间断性疼痛感。此种疼痛由于存在刺激，而表现为时轻时重，或者是持续性疼痛间断性加重。此种疼痛会影响患者睡眠，会给患者带来精神负担。

临床此种疼痛主要见于一种较严重的疼痛，即癌性疼痛，尤其是胰腺癌的癌性疼痛。由于肿瘤刺激腹腔神经丛产生疼痛，表现为持续性疼痛间断性加重。持续性疼痛也可发生在部分内脏神经痛，臂丛神经损伤后的些许疼痛，以及残端神经痛，颈、肩、背部的软组织损害性疼痛，或是发生于腰、臀、腿部的软组织损害性疼痛。由于存在疼痛，患者会表现为部分强迫体位。