泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、尿道等器官，其中任何一种器官出现的结石均可定义为泌尿系结石。泌尿系统结石包括肾脏结石、输尿管结石、膀胱结石与尿道结石，每个部位的结石其出现的原因及处理方式均不相同。以肾脏结石为例，肾脏结石为临床上较为常见的结石，一般由于患者本身的代谢问题，如自身的代谢紊乱导致。一些解剖结构的异常，以及相关的药物亦可导致肾脏结石。膀胱结石亦比较常见，且常继发于一些其他疾病，比如肾结石下行进入膀胱内部后，可形成膀胱结石。老年男性排尿困难，出现长期的尿潴留可导致膀胱结石。尿道结石较为少见，而输尿管结石主要由于肾结石排入膀胱的过程中，进入输尿管导致，输尿管本身并不生长结石。