尿路结石与肾结石的区别可从泌尿系统解剖结构进行分析，通常将输尿管、肾脏称为上尿路，而将膀胱、尿道称为下尿路。实际肾脏处于上尿路范畴，因此肾结石与尿路结石的区别在于二者属于包含关系，肾结石属于尿路结石的一类。临床通常将肾结石与输尿管结石称为上尿路结石，而将尿道结石或膀胱结石称为下尿路结石。

结石所处位置不同其称呼也不同，针对患者所采取治疗方案也有所区别。但多数肾结石和输尿管结石均可通过患者自行排出到达膀胱，因此部分膀胱结石也可能是由肾结石和输尿管结石向下移位而来，还有部分膀胱结石可能是由于前列腺增生所引起。