如果在半夜感觉耳朵有虫子爬入，主要的急救方式具体有以下几种：

1、可以使用手电筒照射观察，由于虫子有一定的趋光性，患者可以使用手电筒照耳朵，虫子可能外爬，如果爬出以后，如果患者无其他不适症状，通常比较安全。但是同时也需要注意观察虫子所在的位置，若较浅，通常可以自行取出；

2、应该及时就医，若虫子爬入耳朵的位置较深，或是小孩的耳朵爬入虫子，由于哭闹不止难以处理，或疼痛明显，建议及时就医治疗。医生使用正确的方法，判断耳朵内是否为虫子，以及虫子的大小和位置，根据具体情况，选择比较安全的方法将虫子取出。所以半夜耳朵进虫子，要根据具体情况妥善处理。通常不建议过长时间等待，否则可能会对耳朵造成一定程度的损伤，对听力可能有影响。