让孩子学会爬行的方法，具体如下：

1、良好环境：可在家中地板铺面积相对较大的地垫，保证孩子有练习爬行的环境，也可保证环境相对洁净。不建议在床上爬行，因面积较小，可能发生坠床事件；

2、玩具吸引：在孩子练习爬行时，家长可以拿颜色较鲜艳玩具、带音乐玩具，使孩子对玩具产生兴趣，通过玩具逗引，使孩子朝向玩具方向爬行，增加爬行意愿；

3、家长辅助：孩子刚开始爬行时手脚协调能力不佳，部分孩子腹部贴近床面从而匍匐前进，家长可抬起孩子腹部，明确标准爬行姿势，再逐渐进行练习，从而达到正规爬行动作。