儿童步态异常的类型，主要包括以下几种：

1、足内翻或足外翻：行走时足部向内或向外翻转，可能是由于骨骼结构异常，肌肉力量不平衡，或神经肌肉疾病引起；

2、扁平足：足弓塌陷，导致行走时足部过度着地，缺乏正常的缓冲和支撑，可能影响步态的稳定性和效率；

3、膝内翻(O型腿)和膝外翻(X型腿)：膝关节的排列异常，使步态出现扭曲，影响下肢的受力分布和行走姿势；

4、剪刀步态：双腿交叉，像剪刀一样，常见于脑性瘫痪等神经系统疾病；

5、蹒跚步态：走路左右摇晃，像鸭子走路，可能是由于髋关节疾病，肌肉无力或小脑功能障碍所致；

6、跨阈步态：足尖下垂，为了避免足尖拖地，行走时抬高下肢，常见于腓总神经损伤；

7、慌张步态：起步困难，一旦起步则小步急速前冲，身体前倾，难以止步，多见于帕金森病；

8、短腿步态：由于下肢长度不一致，导致行走时身体向短腿一侧倾斜。

需要注意的是，儿童步态异常，可能由多种原因引起，应及时就医，进行详细的检查和评估，以确定具体原因，并采取相应的治疗措施。