关节疼痛有很多种原因，最多见的是关节周围的软组织损伤。除了关节内部的结构，关节周围有丰富的肌肉、韧带、关节囊、外侧皮下脂肪、皮肤等，这些结构在劳累、着凉，或者受到外伤时，都会引起这些肌肉、韧带、关节囊、皮下组织或者皮肤出现一些无菌性炎症、损伤性炎症，就会导致疼痛的发生。

当然，关节本身的一些病变更容易引起关节疼痛。关节是由关节软骨构成的关节表面，关节软骨表面出现不光滑、磨损，发生退变性的骨关节病，也会引起关节的疼痛。还有关节里面的软组织的结构损伤，例如膝关节里面的半月板损伤、韧带损伤、滑膜损伤、滑膜炎等，也会引起关节的疼痛。

除了机械性的损伤、骨关节病之外，还有其他的病因，也容易引起关节的疼痛，如类风湿性关节炎、痛风性关节炎，还有强直性脊柱炎的关节炎、色素沉着绒毛结节性滑膜炎、感染性关节炎，像化脓性细菌感染导致的关节炎、结核导致的关节炎，还有反应性的关节炎。

这些关节的炎症，都会表现为关节内部的滑膜炎症，进一步侵蚀关节软骨，从而导致关节内出现一种炎性的症状。关节肿胀、软骨被侵蚀，从而导致关节的疼痛，进一步会导致关节软骨完全毁损，导致关节畸形、功能严重障碍，这都是引起关节疼痛的常见的原因。