胎儿的胎心率早期可能在140-160次/分，而后期可能在120次/分左右，但实际就目前的教科书而言，胎心率在110-160次/分均为正常。心率可能受到活动的影响，如胎儿心率在130次/分左右，而孕妇活动后可能胎心会变为140-150次/分，但如果仍在正常范围内则无需过于紧张。

胎心率不会一直呈现递减趋势，可能随胎儿成熟由早期的150次/分变为近期的130次/分，胎心监测仅在某个瞬间进行测量，而胎儿在子宫内处于活动状态。因此也无法根据怀孕各不同阶段精确固定胎心率数值，仅能明确正常范围。