其实类风湿关节炎的临床表现多样化，主要从关节症状到关节外多器官、多系统受累。首先要知道类风湿关节炎常常缓慢隐匿起病，在出现明显的关节症状前患者可能会有低热，少数患者可能会出现高热、乏力、全身不适、体重下降等症状，逐渐出现典型关节症状。只有很少数患者可能出现比较急剧起病，在数天内出现多个关节症状。
关节症状首先最明显最有意义的是晨僵，晨僵就是早上起床后病变关节感到僵硬，称为晨僵。日常长期生活静止不动后也可能出现好像焦灼样感觉。一般来讲，持续时间大于1小时意义较大。
关节压痛也是最早的症状，最先出现部位包括小关节，小关节是指腕关节、掌指关节、近端指关节，其次是出现于跖趾关节，大关节也可能会累及，比如膝关节、踝关节、肘关节、肩关节等，但大多是呈为对称性的、持续性疼痛，时轻时重，疼痛部位常常会伴有压痛，有些受冷部位可出现色素沉着。
其次是关节肿，还有包括病变晚期可能出现关节畸形，最常见晚期畸形是指腕关节、肘关节强直、手指偏向尺侧，呈天鹅颈样或纽扣花样表现。
重症关节可以出现纤维性或者骨性强直、失去关节能力，导致患者生活不能自理；其次还包括一些关节外表现，比如类风湿结节、类风湿血管炎、肺部受累等。