软镜顾名思义是柔性、可弯曲的可视镜。医学上根据不同系统使用的镜分成多种，比如耳鼻喉有咽喉镜，呼吸系统有支气管纤维镜，消化系统有胆道镜、结肠镜。泌尿系统也有多种镜，比如输尿管软镜、肾镜、软性肾镜、软性膀胱镜，这些都属软镜系列，从结构和构造可分为两大类，一类是纤维软性镜，另一类是电子软镜。
重点说明下泌尿系统软镜，泌尿系统软镜包括软性肾镜，主要用于肾结石，特别是肾小盏里结石的取出和碎石，因为软性镜可以弯曲。还有就是输尿管软镜，常用治疗上尿路包括输尿管上方结石。软性膀胱镜主要是用来进行尿道膀胱镜检，相比于尿道膀胱镜的硬件，因具有可弯曲性，所以患者检查过程中痛苦更少，且对尿道及膀胱较弯曲部位可达到窥见的效果。