尿道镜检查主要在局部黏膜麻醉下，通过可视镜至尿道外口，边看边缓慢推进镜体窥看尿道至尿道内口，使整个尿道全貌得以探查。临床工作中单纯尿道镜检较少，一般都是跟膀胱镜检联合起来。

临床中常见的是尿道膀胱镜检，检查是在直视下进行，所以能发现较细微的病灶，像芝麻大小的病灶在尿道膀胱镜检下也能看到，避免B超、CT难以发现。特别是对不明原因血尿，镜检比较重要。