纤维软镜肾镜取石严格讲可分两方面，一种是通过输尿口插入输尿管软镜，对肾结石进行碎石，这种情况往往要严格控制感染，并且输尿管能通过输尿管软镜鞘的情况下才可进行。

另一种是通过经皮肾穿刺建立通道，插入软性肾镜对肾盏结石探查，然后进行激光碎石。这种情况多见于肾盏类结石，硬镜难以达到的位置，常用纤维软镜、软性肾镜进行碎石。