患者的腿被撞后未骨折但出现疼痛的原因主要包括以下几种：

1、局部软组织损伤：大腿与小腿均存在丰厚的软组织覆盖在骨质表面，除肌肉外还包括韧带、血管、神经等，上述部位的损伤也会引起疼痛。若出现肌肉撕裂伤、韧带断裂、关节囊破裂、神经挫伤、血管断裂等，可引起剧烈疼痛。此时患者需要到医院进行全面、系统的检查，从而明确诊断；

2、软骨板损伤：半月板在膝关节腔中可起到支撑、稳定、润滑、减轻震荡的作用，在外力作用下易造成挤压或损伤。若患者发生半月板损伤，可能会出现撕裂或导致关节出现严重的积液、水肿，疼痛较为剧烈；

3、软骨损伤：软骨是关节面的重要组成结构，在外力作用下易造成损伤，且属于不可修复的损伤。当软骨剥脱后，局部无菌性炎症或软骨下骨暴露也可引起较剧烈的疼痛；

4、滑膜组织损伤：关节腔内除软骨、韧带等组织外，还存在大量滑膜组织。在外伤作用下，滑膜组织可能会发生渗液、出血，导致局部出现强烈炎症反应，此时患者疼痛也较为剧烈。