想要消除开车恐惧心理，建议进行自我调整、心理治疗等，如果自己不能缓解，建议尽快到医院心理咨询科就诊，配合医生进行治疗。

1、进行自我调整：要积极进行自我调整，给予自己积极的心理暗示，告知自己可以开车，并不会有比较大的危险，并且要注意熟练掌握一些开车的技巧。

2、心理治疗：如果自己调节作用不佳，要及时到医院就诊，请医生进行心理治疗，比如脱敏疗法、认知行为治疗、暴露疗法等，医生可以帮助患者克服恐惧，让患者重新开车。

在日常生活中，如果有心事不要一直憋在心里，可以和家人、朋友进行倾诉，倾诉后会感觉比较舒服，也建议适当进行运动，比如慢跑、跳绳、瑜伽等，可以帮助转移注意力、释放情绪，对于缓解症状有比较大的帮助。