在临床上，人胚肾的发生一共分三个阶段，即从胚体颈部至腰骶部相继出现的前肾、中肾以及后肾，关于其过程，具体如下：

1、前肾：第4周初，在人胚颈部两侧的生肾节内，先后出现7-10对横行的细胞索，之后成为小管，称前肾小管。前肾小管的内侧端开口于胚内体腔，外侧端向尾部延伸，互相连接形成头尾走向的前肾管。前肾小管和前肾管构成前肾。前肾在人类无泌尿功能。

第4周末，前肾小管退化而前肾管大部分保留并向尾部延伸，开口于泄殖腔。

2、中肾：第4周末，前肾小管退化中肾开始发生。在生肾索及其后形成的中肾嵴内，相继出现约80对横行的小管，称中肾小管。这些小管迅速延长，演变为S形小管。

其内侧端膨大并凹陷为双层囊，包绕来自背主动脉的毛细血管球，构成肾小体；外侧端通入向尾侧延伸的前肾管，此时的前肾管改称为中肾管。

人的中肾在后肾出现之前可有短暂功能。至第2个月末，除中肾管和尾端的少数中肾小管保留外，中肾大部分退化。

3、后肾：为人体永久肾由输尿管芽与生后肾组织互相诱导共同分化而成。第5周初，中肾管近泄殖腔处向胚体的背外侧头端发出一盲管，称输尿管芽。输尿管芽长入中肾嵴尾端，诱导周围的中胚层细胞向其末端聚集、包绕，形成生后肾组织又称生后肾原基。输尿管芽伸长，主干分化成输尿管。末端反复分支，分别形成肾盂，肾盏和集合管。

集合管呈T形分支，末端由帽状生后肾组织覆盖。集合管末端陆续诱导生后肾组织内部的细胞团先形成小泡，再演化为S形肾小管。

肾小管的一端膨大凹陷成双层囊，包绕毛细血管球形成肾小体，另一端与集合管接通，其余部分弯曲延长，逐渐分化成近端小管、细段和远端小管。集合管末端不断向生后肾组织浅部呈T形生长，诱导形成大量肾单位，构成肾皮质。

生后肾组织的外周部分形成肾肾小管被膜。人胚第12周左右，后肾开始产生尿液，构成羊水的主要来源。由于后肾发生于中肾嵴尾端，故原始位置较低，位于盆腔。后因胎儿的生长、输尿管伸展及胚体直立，肾移至腰部。在肾上升的同时，也沿纵轴旋转，肾门从腹侧转向内侧。